室內(nèi)定位系統(tǒng)方案之?dāng)?shù)字矢量地圖介紹_95power
發(fā)布日期：2019-08-21 瀏覽次數(shù)：183次

        現(xiàn)行的各類室內(nèi)定位技術(shù)都離不開室內(nèi)（定位區(qū)域）的數(shù)字矢量地圖。數(shù)字矢量地圖是室內(nèi)定位系統(tǒng)的組成部分。

        我們從藍(lán)牙室內(nèi)定位的原理可以看出室內(nèi)矢量地圖在室內(nèi)定位系統(tǒng)中起到的作用，下面是95power（深圳市微能信息）被動式藍(lán)牙定位系統(tǒng)的定位原理：

        被動式藍(lán)牙定位系統(tǒng)是利用藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)將掃描到的ibeacon的藍(lán)牙數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)上傳到云端服務(wù)器上，并且利用藍(lán)牙掃描到的iBeacon設(shè)備數(shù)據(jù)中的RSSI信號強(qiáng)度值，然后在后臺運(yùn)行藍(lán)牙定位算法，通過這個RSSI值計(jì)算確定iBeacon設(shè)備與藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的距離，實(shí)現(xiàn)位置定位和追蹤的目的，并在手機(jī)端或小程序的數(shù)字矢量地圖上實(shí)時展示iBeacon設(shè)備的位置信息。

下圖是手機(jī)端APP和H5中室內(nèi)矢量地圖上的定位導(dǎo)航

所以室內(nèi)的數(shù)字矢量地圖的作用就很明顯了，是室內(nèi)定位最終展現(xiàn)實(shí)時位置和導(dǎo)航的界面。

數(shù)字矢量地圖

數(shù)字矢量地圖方案包括兩部分工作：矢量地圖制作和上傳地圖服務(wù)器。

（一）數(shù)字矢量地圖制作

矢量地圖的制作根據(jù)被定位區(qū)域的CAD平面圖進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換、校準(zhǔn)、信息檢查等處理，制作信息地圖，同時需要采集并錄入矢量地圖相應(yīng)現(xiàn)場的POI數(shù)據(jù)。

1、地圖底圖處理

根據(jù)客戶提供的CAD平面圖，格式轉(zhuǎn)換、進(jìn)行校準(zhǔn)、信息檢查等處理，制作矢量圖底圖；

2、地圖POI數(shù)據(jù)的處理

        POI是“Point of Interest”的縮寫，翻譯為“興趣點(diǎn)”，每個POI包含名稱、類別、坐標(biāo)、其他屬性等信息，如歌劇廳、音樂廳、戲劇廳、綜藝廳、多功能廳、售票廳、廁所、公共設(shè)施、餐飲和商業(yè)店鋪的位置、出入口、服務(wù)設(shè)施等都是POI數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一管理。

（二）上傳地圖服務(wù)器

上傳地圖服務(wù)器，利用強(qiáng)大的地圖服務(wù)引擎，95power提供跨平臺的網(wǎng)絡(luò)地圖服務(wù)，實(shí)現(xiàn)矢量地圖數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理，且地圖服務(wù)器訪問容量隨時可擴(kuò)展。

利用地圖服務(wù)提供靈活的地圖服務(wù)接口（基于XML的WEB地圖服務(wù)接口），提供跨平臺的地圖訪問，支持Android、iOS手機(jī)操作系統(tǒng)等平臺ssyygg.cn。

（三）地圖的維護(hù)管理

提供地圖上POI的維護(hù)管理WEB頁面，當(dāng)被定位場所內(nèi)的功能等信息發(fā)生變更時，客戶可以自己維護(hù)更新。

矢量地圖功能包括：

（1）支持無極縮放

支持觸屏手勢縮放、平移、旋轉(zhuǎn)；

支持按鍵縮放、平移；

（2）支持離線地圖下載

可預(yù)先下載離線地圖，提高地圖展示效率，降低對網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的依賴

（3）支持實(shí)時導(dǎo)航

利用定位和地圖匹配技術(shù)，達(dá)到室內(nèi)精準(zhǔn)導(dǎo)航；

實(shí)地采集的動線信息，確保路線真實(shí)可靠；

（4）支持路徑規(guī)劃

支持跨樓層路徑規(guī)劃；

（5）支持便捷的樓層切換

可與定位結(jié)合，自動切換；

可手動自主切換；

（6）支持多策略路線規(guī)劃

支持跨樓層路徑規(guī)劃；

支持按營銷路線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)優(yōu)惠、促銷信息與導(dǎo)航互動。

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