UWB定位算法中TDOA定位算法的5個(gè)優(yōu)勢介紹
發(fā)布日期：2020-01-06 瀏覽次數(shù)：879次

       UWB定位中常用的算法有TDOA、TWR、TOA等，通常采用的是TDOA定位算法方式，TDOA定位算法相對(duì)于別的定位算法又什么有優(yōu)勢呢？

TDOA定位算法的原理

       基于TDOA定位算法（Time Difference of Arriva）時(shí)間差換算成距離差，利用兩點(diǎn)距離差可以確定一條雙曲線來，3對(duì)雙曲線的交點(diǎn)確認(rèn)一個(gè)空間點(diǎn)。

TDOA定位算法相比別的定位算法有哪些優(yōu)勢呢？共有以下5大優(yōu)勢。

1、TDOA定位算法定位精度高

TDOA算法由于本身的算法機(jī)制，相比于RSSI值的定位算法，對(duì)周圍環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng)。這使得TDOA算法的定位精度比較高。

2、TDOA定位算法標(biāo)簽數(shù)量大

相比較于TWR定位算法和WIFI、藍(lán)牙定位系統(tǒng)，TDOA定位算法支持的UWB標(biāo)簽的數(shù)量可以達(dá)到K級(jí)。這使得UWB定位系統(tǒng)可以大范圍、高并發(fā)量使用。

3、TDOA定位算法標(biāo)簽功耗低

TDOA算法的UWB標(biāo)簽只發(fā)射信號(hào)，這使得標(biāo)簽的功耗可以做的很低。且95power室內(nèi)定位研發(fā)工程師對(duì)標(biāo)簽做了硬件上的優(yōu)化，95power的UWB標(biāo)簽內(nèi)置加速度傳感器，可以智能切換被定位人員運(yùn)動(dòng)和靜止時(shí)的定位頻率，以使標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)最低功耗的待機(jī)。

4、TDOA定位算法的基站覆蓋范圍廣

運(yùn)行TDOA定位算法的UWB基站覆蓋范圍可以達(dá)到百米級(jí)別。

5、TDOA定位算法的同步方式簡便

TDOA定位算法不需要做UWB基站和標(biāo)簽之間的同步，而只需要UWB基站之間進(jìn)行同步即可。UWB基站的位置是固定的，基站之間進(jìn)行同步與基站和移動(dòng)的標(biāo)簽之間進(jìn)行同步要容易實(shí)現(xiàn)得多，而且通信連接更穩(wěn)定。這使得TDOA定位比TOA定位要更加容易實(shí)現(xiàn)。

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