藍(lán)牙AOA定位是基于藍(lán)牙哪個(gè)版本標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的？
發(fā)布日期：2021-04-30 瀏覽次數(shù)：211次

        藍(lán)牙AOA定位是基于藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的。藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)引入了AoA（Arrive of Angle）到達(dá)角特性，通過陣列天線感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號(hào)的到達(dá)方向，計(jì)算接收節(jié)點(diǎn)和發(fā)射節(jié)點(diǎn)之間的相對方位或角度，然后再利用三角測量法或其他方式計(jì)算出未知節(jié)點(diǎn)的位置。如下圖：

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