基于10厘米精度uwb測距測角的uwb跟隨模塊SKU611
發(fā)布日期:2023-08-24 瀏覽次數(shù):300次
uwb跟隨模塊是基于高精度UWB測距和測角的來做自動跟隨應(yīng)用的UWB模塊,微能信息科技提供uwb跟隨模塊SKU611,如下圖所示。SKU611具有10厘米高精度測距和高精度測角優(yōu)勢,可用于開發(fā)自動跟隨應(yīng)用產(chǎn)品,比如自動跟隨AGV小車,自動跟隨高爾夫球童機器人,自動跟隨行李箱等產(chǎn)品。
UWB自動跟隨實現(xiàn)原理
uwb自動跟隨應(yīng)用是基于PDOA系統(tǒng)的一種應(yīng)用,uwb自動跟隨產(chǎn)品由一個uwb基站和一個uwb標(biāo)簽組成。uwb基站可以實時串口輸出uwb標(biāo)簽相對uwb基站的距離和角度。主控根據(jù)設(shè)定的限制距離和角度,通過程序驅(qū)動uwb自動跟隨產(chǎn)品,實現(xiàn)保持設(shè)定的距離和角度的應(yīng)用。
uwb跟隨模塊SKU611
uwb跟隨模塊SKU611模塊自帶多個角度、加速度傳感器,可以準(zhǔn)確的計算出兩路UWB芯片接收信號的相位差,從而計算出被定位標(biāo)簽的角度距離等信息。
(1)射頻芯片:DW1000
(2)主控芯片:nRF52840
(3)支持PDOA系統(tǒng)
應(yīng)用:
uwb跟隨模塊SKU611適合開發(fā)各類自動跟隨產(chǎn)品,如下:
(1)自動跟隨AGV小車
(2)自動跟隨球童機器人
(3)自動跟隨行李箱
uwb跟隨模塊廠家供應(yīng)商深圳市微能信息科技有限公司,http://ssyygg.cn
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